Explication détaillée de la communication du protocole PHP et Modbus: réaliser l'interconnexion des équipements industriels

Introduction au protocole Modbus

Le protocole Modbus est un protocole de communication largement utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle. Il prend en charge l'échange de données entre l'équipement de différents fabricants et assure l'interconnexion de l'équipement industriel en définissant des règles de communication unifiées.

Il existe deux protocoles Modbus courants: Modbus TCP et Modbus RTU. Modbus TCP est basé sur la communication Ethernet et convient aux scénarios avec des exigences en temps réel élevées; Modbus RTU adopte la communication série et est largement utilisé dans les environnements industriels traditionnels.

Analyse du principe de communication entre PHP et Modbus

En tant que langage de script côté serveur, PHP peut gérer efficacement la communication réseau. En utilisant le protocole PHP et MODBUS pour réaliser la communication des équipements industriels, les étapes principales comprennent:

• Établir une connexion de communication: utilisez PHP pour créer une connexion TCP ou une connexion de port série pour différentes méthodes de communication.
• Bâtiment de la demande MODBUS: générer des paquets de demande contenant l'adresse du périphérique, le code de fonction et l'adresse d'enregistrement en fonction du format de protocole.
• Envoyer et recevoir des données: envoyer des demandes via TCP ou le port série, en attendant et en réceptant les réponses des périphériques.
• Analyser les données de réponse: analyser la réponse en fonction des règles du protocole Modbus pour extraire des données utiles.
• Fermez la connexion: une fois la communication terminée, relâchez la ressource pour fermer la connexion.

Exemple d'implémentation PHP de la communication Modbus TCP

L'exemple suivant montre comment établir une connexion MODBUS TCP à l'aide du langage PHP et lire les données de registre:

<?php
$serverIP = '192.168.0.1';  // Modbus TCPserveurIP
$serverPort = 502;  // Modbus TCPserveur端口

// créerTCPconnecter
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$result = socket_connect($socket, $serverIP, $serverPort);
if ($result === false) {
    die("无法connecter到Modbus TCPserveur");
}

// ConstruireModbusDemander un paquet（Lire les registres）
$request = pack('nnnn', 0x0001, 0x0004, 0x0000, 0x0008);

// 发送Demander un paquet
socket_write($socket, $request);

// Recevoir des paquets de réponse
$response = socket_read($socket, 1024);

// Traitement des paquets de réponse
$data = unpack('n*', $response);
print_r($data);

// fermetureTCPconnecter
socket_close($socket);
?>

Ce code établit une connexion TCP via PHP, envoie une demande de registre de lecture au serveur Modbus, reçoit et analyse la réponse et réalise la communication de données de base de l'équipement industriel.

Résumer

Cet article présente la Fondation du protocole Modbus et son application dans la communication des équipements industriels, et se concentre sur la façon d'utiliser le langage PHP pour réaliser la communication Modbus TCP. Grâce à un exemple de code, les lecteurs peuvent comprendre et pratiquer l'interaction des données avec les équipements industriels, promouvant le développement et la mise en œuvre de projets d'automatisation industrielle.