PHPおよびModbusプロトコル通信の詳細な説明：産業機器の相互接続を実現する

M66 2025-07-22

Modbusプロトコルの紹介

Modbusプロトコルは、産業自動化の分野で広く使用されている通信プロトコルです。さまざまなメーカーの機器間のデータ交換をサポートし、統一された通信ルールを定義することにより、産業機器の相互接続を保証します。

Modbus TCPとModbus RTUの2つの一般的なModbusプロトコルがあります。 Modbus TCPはイーサネット通信に基づいており、リアルタイムの要件が高いシナリオに適しています。 Modbus RTUはシリアルコミュニケーションを採用しており、従来の産業環境で広く使用されています。

PHPとModbusの間のコミュニケーションの原則に関する分析

サーバー側のスクリプト言語として、PHPはネットワーク通信を効果的に処理できます。 PHPとModbusプロトコルを使用して産業機器のコミュニケーションを実現すると、主な手順には次のようなものが含まれます。

通信接続を確立する：PHPを使用して、さまざまな通信方法のためにTCP接続またはシリアルポート接続を作成します。
Modbusの構築要求：プロトコル形式に従って、デバイスアドレス、機能コード、およびレジスタアドレスを含むリクエストパケットを生成します。
データの送信と受信：TCPまたはシリアルポートを介してリクエストを送信し、デバイスの応答を待機および受信します。
応答データの分析：Modbusプロトコルルールに従って応答を解析して、有用なデータを抽出します。
接続を閉じる：通信が完了したら、リソースをリリースして接続を閉じます。

Modbus TCP通信のPHP実装の例

次の例は、PHP言語を使用してModbus TCP接続を確立する方法と登録データを読む方法を示しています。

<?php
$serverIP = '192.168.0.1';  // Modbus TCPサーバIP
$serverPort = 502;  // Modbus TCPサーバ端口

// 作成するTCP接続する
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$result = socket_connect($socket, $serverIP, $serverPort);
if ($result === false) {
    die("无法接続する到Modbus TCPサーバ");
}

// 建てるModbusパケットをリクエストします（レジスタを読み取ります）
$request = pack('nnnn', 0x0001, 0x0004, 0x0000, 0x0008);

// 发送パケットをリクエストします
socket_write($socket, $request);

// 応答パケットを受信します
$response = socket_read($socket, 1024);

// 処理応答パケット
$data = unpack('n*', $response);
print_r($data);

// 閉鎖TCP接続する
socket_close($socket);
?>

このコードは、PHPを介したTCP接続を確立し、Modbusサーバーに読み取りレジスタリクエストを送信し、応答を受信および解析し、基本的な産業機器データ通信を実現します。

要約します

この記事では、Modbus Protocol Foundationと産業機器通信への応用を紹介し、PHP言語を使用してModbus TCP通信を実現する方法に焦点を当てています。サンプルコードを通じて、読者は産業機器とのデータとの相互作用を理解し、実践し、産業自動化プロジェクトの開発と実装を促進することができます。