Tutorial zu PHP zur Implementierung der Befehlsanalyse und Antwortverarbeitung von Modbus TCP

Überblick

Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, das im Bereich der industriellen Automatisierung weit verbreitet ist. Modbus TCP ist seine Implementierungsmethode basierend auf dem TCP/IP -Netzwerk. Durch den PHP -Betrieb des Modbus -TCP -Protokolls können Sie mit den Gerätedaten interagieren, um Funktionen wie Lesen und Schreiben von Registern zu realisieren. In diesem Artikel wird der Prozess von PHP -Parsing -Modbus -TCP -Befehlen und -Anantworten vorgestellt und praktische Codebeispiele bereitgestellt.

Modbus TCP -Kommunikationsprozess

Der grundlegende Prozess der Verwendung von Modbus TCP für die Kommunikation in PHP ist wie folgt:

• Stellen Sie eine TCP -Verbindung her: Verwenden Sie die PHP -Socket -Funktion, um eine Verbindung zum Modbus -Gerät herzustellen.
• Befehl modbus modbus: Generieren Sie Binärbefehle, die Register im Protokollformat lesen oder schreiben.
• Befehl senden: Befehle über die TCP -Verbindung an das Gerät senden.
• Antwort erhalten: Verwenden Sie PHP, um vom Gerät zurückgegebene Daten zu empfangen.
• Analytische Antwort: Binärdaten für die Verarbeitung in ein lesbares Format analysieren.

PHP -Beispielcode

<?php
// ModbusAusrüstungsinformationen
$host = '192.168.1.1';  // ModbusAusrüstungIPAdresse
$port = 502;            // ModbusAusrüstung端口号

// ModbusBefehl
$readCommand = pack('nnnn', 0x0001, 0x0004, 0x0000, 0x0008);  // Register lesen0x0000~0x0008
$writeCommand = pack('nnnC*', 0x0001, 0x0006, 0x0000, 0x01, 0x00, 0x0A);  // Schreiben Sie an die Registrierung0x0000Wert0x0A

// GründenTCPverbinden
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$result = socket_connect($socket, $host, $port);
if (!$result) {
    die("verbindenModbusAusrüstung失败！");
}

// 发送读取Befehl
socket_write($socket, $readCommand, strlen($readCommand));

// Antwortdaten erhalten
$response = socket_read($socket, 1024);
$registers = unpack('n*', substr($response, 9));  // Registerdaten analysieren

// 打印读取到的寄存器Wert
echo "读取到的寄存器Wert：";
foreach ($registers as $register) {
    echo $register . " ";
}

// 发送写入Befehl
socket_write($socket, $writeCommand, strlen($writeCommand));

// Antwortdaten erhalten
$response = socket_read($socket, 1024);

// Antwortdaten analysieren
// TODO: entsprechendModbus协议Antwortdaten analysieren

// SchließungTCPverbinden
socket_close($socket);
?>

Code Beschreibung

Erstellen Sie im Beispielcode zunächst eine TCP -Verbindung basierend auf der IP und dem Port des Modbus -Geräts. Verwenden Sie die Funktion pack (), um Befehle zu konvertieren, mit denen Register in Binärdaten gelesen oder geschrieben werden und über TCP gesendet werden. Nach Erhalt der vom Gerät zurückgegebenen Daten wird der Registerwert durch pack () analysiert. Der Lesewert kann nach den Anforderungen weiter verarbeitet werden, und der Schreibvorgang muss auch gemäß dem Modbus -Protokoll analysiert werden.

Zusammenfassen

Durch PHP kann die Dateninteraktion mit Modbus -Geräten erreicht werden. Dieser Artikel enthält grundlegende Kommunikationsprozess- und Code -Beispiele, die Entwickler auf dieser Grundlage erweitern können, um komplexere Funktionen zu implementieren und die Datenverarbeitungsfunktionen von industriellen Automatisierungssystemen zu verbessern.