Modbus TCPコマンド分析と応答処理を実装するためのPHPに関するチュートリアル

M66 2025-09-11

概要

Modbusは、産業自動化の分野で広く使用されている通信プロトコルです。 Modbus TCPは、TCP/IPネットワークに基づく実装方法です。 ModBus TCPプロトコルのPHP操作により、デバイスデータと対話して、読み取りや書き込み登録などの関数を実現できます。この記事では、Modbus TCPコマンドと応答のPHPプロセスのプロセスを紹介し、実用的なコードの例を提供します。

modbus TCP通信プロセス

PHPでの通信にModbus TCPを使用する基本的なプロセスは次のとおりです。

TCP接続を確立する：PHPソケット機能を使用して、ModBusデバイスに接続します。
アセンブリmodbusコマンド：プロトコル形式で登録を読み取りまたは書き込むバイナリコマンドを生成します。
コマンドの送信：TCP接続を介してデバイスにコマンドを送信します。
応答の受信：PHPを使用して、デバイスによって返されるデータを受信します。
分析的応答：バイナリデータを処理のために読み取り可能な形式に解析します。

PHPサンプルコード

<?php
// Modbus機器情報
$host = '192.168.1.1';  // Modbus装置IP住所
$port = 502;            // Modbus装置端口号

// Modbus注文
$readCommand = pack('nnnn', 0x0001, 0x0004, 0x0000, 0x0008);  // レジスタを読み取ります0x0000~0x0008
$writeCommand = pack('nnnC*', 0x0001, 0x0006, 0x0000, 0x01, 0x00, 0x0A);  // 登録に書き込みます0x0000価値0x0A

// 確立するTCP接続する
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$result = socket_connect($socket, $host, $port);
if (!$result) {
    die("接続するModbus装置失败！");
}

// 发送读取注文
socket_write($socket, $readCommand, strlen($readCommand));

// 応答データを受信します
$response = socket_read($socket, 1024);
$registers = unpack('n*', substr($response, 9));  // 解析登録データ

// 打印读取到的寄存器価値
echo "读取到的寄存器価値：";
foreach ($registers as $register) {
    echo $register . " ";
}

// 发送写入注文
socket_write($socket, $writeCommand, strlen($writeCommand));

// 応答データを受信します
$response = socket_read($socket, 1024);

// 解決データを解析します
// TODO: によるとModbus协议解決データを解析します

// 閉鎖TCP接続する
socket_close($socket);
?>

コードの説明

サンプルコードでは、最初にModBusデバイスのIPとポートに基づいてTCP接続を確立します。 Pack（）関数を使用して、読み取りまたは書き込みにレジスタをバイナリデータに変換し、TCPを介して送信します。デバイスによって返されたデータを受信した後、レジスタ値はuppack（）によって解析されます。読み取り値は要件に応じてさらに処理でき、書き込み操作はModbusプロトコルに従って解析する必要もあります。

要約します

PHPを通じて、Modbusデバイスとのデータ相互作用を実現できます。この記事では、基本的な通信プロセスとコードの例を提供します。開発者は、この基準で拡張して、より複雑な機能を実装し、産業自動化システムのデータ処理機能を改善できます。