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Tutoriel sur PHP pour implémenter l'analyse des commandes et le traitement de la réponse Modbus TCP

M66 2025-09-11

Aperçu

Modbus est un protocole de communication largement utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle. Modbus TCP est sa méthode d'implémentation basée sur le réseau TCP / IP. Grâce à un fonctionnement PHP du protocole MODBUS TCP, vous pouvez interagir avec les données de l'appareil pour réaliser des fonctions telles que les registres de lecture et d'écriture. Cet article introduira le processus de commandes et réponses PHP d'analyse de Modbus TCP et fournira des exemples de code pratiques.

Processus de communication Modbus TCP

Le processus de base de l'utilisation de Modbus TCP pour la communication en PHP est le suivant:

  • Établir une connexion TCP: utilisez la fonction de socket PHP pour vous connecter au périphérique Modbus.
  • Commande d'assembly Modbus: générer des commandes binaires qui lisent ou écrivent des registres au format de protocole.
  • Envoyez la commande: envoyez des commandes à l'appareil via la connexion TCP.
  • Réponse de réception: utilisez PHP pour recevoir des données renvoyées par l'appareil.
  • Réponse analytique: analyser les données binaires dans un format lisible pour le traitement.

Exemple de code PHP

<?php
// ModbusInformations sur l&#39;équipement
$host = '192.168.1.1';  // ModbuséquipementIPadresse
$port = 502;            // Modbuséquipement端口号

// ModbusCommande
$readCommand = pack('nnnn', 0x0001, 0x0004, 0x0000, 0x0008);  // Lire les registres0x0000~0x0008
$writeCommand = pack('nnnC*', 0x0001, 0x0006, 0x0000, 0x01, 0x00, 0x0A);  // Écrire pour s&#39;inscrire0x0000valeur0x0A

// ÉtablirTCPconnecter
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$result = socket_connect($socket, $host, $port);
if (!$result) {
    die("connecterModbuséquipement失败!");
}

// 发送读取Commande
socket_write($socket, $readCommand, strlen($readCommand));

// Recevoir des données de réponse
$response = socket_read($socket, 1024);
$registers = unpack('n*', substr($response, 9));  // Analyser les données du registre

// 打印读取到的寄存器valeur
echo "读取到的寄存器valeur:";
foreach ($registers as $register) {
    echo $register . " ";
}

// 发送写入Commande
socket_write($socket, $writeCommand, strlen($writeCommand));

// Recevoir des données de réponse
$response = socket_read($socket, 1024);

// Analyser les données de réponse
// TODO: selonModbus协议Analyser les données de réponse

// fermetureTCPconnecter
socket_close($socket);
?>

Description du code

Dans l'exemple de code, établissez d'abord une connexion TCP basée sur l'IP et le port du périphérique MODBUS. Utilisez la fonction Pack () pour convertir les commandes qui lisent ou écrivent en enregistrement en données binaires et envoyez un TCP. Après avoir reçu les données renvoyées par l'appareil, la valeur du registre est analysée par unpack (). La valeur de lecture peut être traitée davantage en fonction des exigences, et l'opération d'écriture doit également être analysée en fonction du protocole Modbus.

Résumer

Grâce à PHP, l'interaction des données avec les périphériques MODBUS peut être réalisée. Cet article fournit un processus de communication de base et des exemples de code, que les développeurs peuvent développer sur cette base pour implémenter des fonctions plus complexes et améliorer les capacités de traitement des données des systèmes d'automatisation industrielle.