Tutoriel sur la mise en œuvre d'un suivi de flux optique efficace à l'aide de PHP combiné à OpenCV

introduction

Le suivi du flux optique est l’une des technologies clés de la vision par ordinateur. Il peut être utilisé pour suivre la position et la vitesse d’objets en mouvement. Il est largement utilisé dans la vidéosurveillance, l'analyse intelligente et d'autres scénarios. Cet article montrera comment utiliser le langage PHP combiné à la bibliothèque OpenCV pour implémenter la fonction de suivi de flux optique.

Installer et configurer la bibliothèque OpenCV

Vous devez d'abord installer la bibliothèque OpenCV et vous assurer que l'extension OpenCV de PHP fonctionne correctement. Veuillez vous référer à la documentation officielle des extensions OpenCV et PHP pour l'installation et la configuration.

Obtenir une séquence vidéo

Avant le suivi du flux optique, une séquence vidéo doit être obtenue en entrée. Les fichiers vidéo peuvent être chargés à l'aide de la fonction cvCreateFileCapture d'OpenCV, par exemple :

 $videoFilePath = 'chemin_vers_fichier_vidéo';
$videoCapture = cvCreateFileCapture($videoFilePath);

Appelez l'algorithme de suivi du flux optique

Pour calculer le flux optique à l'aide de la fonction cvCalcOpticalFlowLK fournie par OpenCV, vous devez fournir des images de l'image actuelle et de l'image précédente. Par exemple:

 // Lire la première image $frame1 = cvQueryFrame($videoCapture);

tandis que ($frame1 !== null) {
    // Lire la deuxième image $frame2 = cvQueryFrame($videoCapture);

    si ($frame2 === null) {
        casser;
    }

    // Convertir en image en niveaux de gris $gray1 = cvCreateImage(cvGetSize($frame1), IPL_DEPTH_8U, 1);
    $gray2 = cvCreateImage(cvGetSize($frame2), IPL_DEPTH_8U, 1);
    cvCvtColor($frame1, $gray1, CV_BGR2GRAY);
    cvCvtColor($frame2, $gray2, CV_BGR2GRAY);

    // Crée une image pour stocker le flux optique $flowWidth = cvGetSize($gray1)->width;
    $flowHeight = cvGetSize($gray1)->hauteur ;
    $flowX = cvCreateImage(cvSize($flowWidth, $flowHeight), IPL_DEPTH_32F, 1);
    $flowY = cvCreateImage(cvSize($flowWidth, $flowHeight), IPL_DEPTH_32F, 1);

    // Calculer le flux optique cvCalcOpticalFlowLK($gray1, $gray2, cvSize(10, 10), $flowX, $flowY);

    // Les résultats du flux optique peuvent être analysés et traités plus en détail ici // Mettre à jour la trame précédente $frame1 = $frame2;
}

// Libérer les ressources cvReleaseCapture($videoCapture);

Dans le code ci-dessus, le cadre de couleur est converti en une image en niveaux de gris via la fonction cvCvtColor pour le traitement par l'algorithme de flux optique. Les résultats du flux optique sont stockés dans $flowX et $flowY et peuvent être utilisés pour une analyse ultérieure.

Traitement et analyse ultérieurs

Une fois le calcul du flux optique terminé, les résultats peuvent être analysés, par exemple pour déterminer la position et la vitesse de l'objet en mouvement. Le code suivant montre comment calculer la taille du flux optique :

 // Calculer la taille du flux optique $flowMagnitude = cvCreateImage(cvSize($flowWidth, $flowHeight), IPL_DEPTH_32F, 1);
cvCartToPolar($flowX, $flowY, $flowMagnitude, cvCreateImage(cvSize($flowWidth, $flowHeight), IPL_DEPTH_32F, 1), 1);

Grâce à la fonction cvCartToPolar, les composantes x et y du flux optique sont converties en coordonnées polaires et la taille du flux optique de chaque pixel est calculée, afin que l'objet en mouvement puisse être analysé plus en détail.

Résumer

Cet article explique comment utiliser le langage PHP et la bibliothèque OpenCV pour implémenter le suivi du flux optique, y compris la configuration de l'environnement, l'acquisition de séquences vidéo, le calcul du flux optique et l'analyse des résultats. Une fois ces étapes maîtrisées, la technologie du flux optique peut être utilisée de manière flexible dans des applications telles que la vidéosurveillance et le suivi d'objets pour améliorer l'intelligence du traitement des images.